Yamaha SRCX Uživatelský manuál Strana 39

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 82
  • Tabulka s obsahem
  • ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 38
33
CHAPTER2 DeviceNet Unit
2-8-4 When emergency stop signal is input
Dedicated
command
BUSY
END
EMG
READY
5ms or less 1ms or less
Emergency stop
The READY output turns OFF. The BUSY output turns OFF during running of a
dedicated command. The END output is unchanged.
To resume robot operation, after canceling emergency stop and checking that the
READY output is ON, input the SERVO command.
Zobrazit stránku 38
1 2 ... 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 ... 81 82

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře