Yamaha SRCD Uživatelský manuál Strana 79

  • Stažení
  • Přidat do mých příruček
  • Tisk
  • Strana
    / 148
  • Tabulka s obsahem
  • ŘEŠENÍ PROBLÉMŮ
  • KNIHY
  • Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
Zobrazit stránku 78
73
CHAPTER2 CC-Link Unit
(4) Step operation start ............................................................... Code 0104
The program is executed by one step.
In the multi task program, the task selected at the time is executed.
Command option
RWwn+7
RWwn+6 RWwn+5 RWwn+4
RWwn+3 RWwn+2
Command response
RWrn+7
RWrn+6 RWrn+5 RWrn+4
RWrn+3 RWrn+2
(Example)
Transmission example 1:
The step operation is started.
RWwn+7
RWwn+6 RWwn+5 RWwn+4
RWwn+3 RWwn+2
RWwn+1
RWwn
0000
0000 0000
0000
0000 0000
0000 0104
Response example 1:
The step operation is completely executed.
RWrn+7
RWrn+6 RWrn+5 RWrn+4
RWrn+3 RWrn+2
RWrn+1
RWrn
0000
0000 0000
0000
0000 0000
0000 0200
Response example 2:
The origin incomplete error occurs to interrupt the robot opera-
tion.
RWrn+7
RWrn+6 RWrn+5 RWrn+4
RWrn+3 RWrn+2
RWrn+1
RWrn
0000
0000 0000
0000
0000 0000
0000 4020
Zobrazit stránku 78
1 2 ... 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 ... 147 148

Komentáře k této Příručce

Žádné komentáře