Yamaha DRCX Uživatelský manuál Strana 3
- Strana / 34
- Tabulka s obsahem
- KNIHY
Hodnocené. / 5. Na základě hodnocení zákazníků
YAMAHA SR1 Provider User's Guide - 3 -
ORiN Forum DENSO WAVE Inc.
Contents
1. Introduction.............................................................................................. 5
1.1. Emergency stop device position ...............................................................................................5
2. Outline of Provider................................................................................... 6
2.1. Outline.......................................................................................................................................
6
2.2. Methods and properties ............................................................................................................7
2.2.1. CaoWorkspace::AddController method ..............................................................................7
2.2.1.1. Conn option..................................................................................................................7
2.2.2. CaoController::AddRobot method.......................................................................................8
2.2.3. CaoController::AddVariable method ...................................................................................8
2.2.4. CaoController::Execute method .........................................................................................9
2.2.5. CaoRobot::AddV
ariable method .........................................................................................9
2.2.6. CaoRobot::Halt method......................................................................................................9
2.2.7. CaoRobot::Move method....................................................................................................9
2.2.8. CaoRobot::Execute method .............................................................................................11
2.2.9. CaoVariable::get_value pro
perty ......................................................................................12
2.2.10. CaoVariable::put_value property ....................................................................................12
2.3. Variable list..............................................................................................................................12
2.3.1. Controller class.................................................................................................................12
2.3.2. Robot class.......................................................................................................................13
2.4. Error code ...............................................................................................................................14
3. Command Reference ............................................................................ 15
3.1. Controller class .......................................................................................................................15
3.1.1. CaoController::Execute("?ALM") command .....................................................................15
3.1.2. CaoController::Execute("?ERR") command .....................................................................16
3.1.3. CaoController::Execute("?PRM") command.....................................................................16
3.1.4. CaoController::Execute("?STP") command......................................................................17
3.1.5. CaoController::Execute("ALMRST") comm
and ................................................................17
3.1.6. CaoController::Execute("SendControlCode") command ..................................................17
3.1.7. CaoController::Execute("NativeSend") command ............................................................18
3.1.8. CaoController::Execute("NativeReceive") command........................................................18
3.2. Robot class .............................................................................................................................19
3.2.1. CaoRobot::Execute("ORG") command.............................................................................20
3.2.2. CaoRobot::Execute("SRVO") command...........................................................................20
3.2.3. CaoRobot::Execute("X+") command ................................................................................21
- Version 1.0.0 1
- April 26, 2013 1
- [Revision History] 2
- [Hardware] 2
- 【Attention】 2
- Contents 3
- 1. Introduction 5
- 2. Outline of Provider 6
- 2.2. Methods and properties 7
- Dim bbb As Double 8
- 3Command Reference" 11
- 2-5, Table 2-6 12
- 2.3. Variable list 12
- 2.3.2. Robot class 13
- 2.4. Error code 14
- 3. Command Reference 15
- Dim aaa As Variant 16
- Dim aaa As String 18
- Dim aaa As Object 25
- Appendix A.2. Robot class 33
Související produkty a manuály pro ne Yamaha DRCX
ne Yamaha SPX90 Uživatelský manuál
(34 stránky)
(34 stránky)
ne Yamaha AI8-ML8 Servisní příručka
(62 stránky)
(62 stránky)
ne Yamaha CLP-133 Uživatelský manuál
(33 stránky)
(33 stránky)
ne Yamaha MCR-330 Uživatelský manuál
(3 stránky)
(3 stránky)
ne Yamaha YHT-540 Uživatelský manuál
(12 stránky)
(12 stránky)
ne Yamaha E115A Uživatelský manuál
(80 stránky)
ne Yamaha F15C Uživatelský manuál
(71 stránky)
ne Yamaha RX-497 Uživatelský manuál
(3 stránky)
(3 stránky)
ne Yamaha C60X Uživatelský manuál
(48 stránky)
(48 stránky)
ne Yamaha MCR-330 Uživatelský manuál
(4 stránky)
(4 stránky)
ne Yamaha SRCX Specifikace
(70 stránky)
(70 stránky)
ne Yamaha TSX-130BL Uživatelský manuál
(1 stránky)
(1 stránky)
ne Yamaha RX-496 Uživatelský manuál
(3 stránky)
(3 stránky)
ne Yamaha MCR040WH Uživatelský manuál
(1 stránky)
(1 stránky)
ne Yamaha F40D Uživatelský manuál
(61 stránky)
ne Yamaha RX-V567 Uživatelský manuál
(3 stránky)
(3 stránky)
ne Yamaha REV100 Uživatelský manuál
(1 stránky)
(1 stránky)
ne Yamaha MCR-140 Uživatelský manuál
(1 stránky)
(1 stránky)
ne Yamaha T8C Uživatelský manuál
(38 stránky)
(38 stránky)
ne Yamaha NX-P100 Manuál
(132 stránky)
(132 stránky)
© 2020, manymanuals.cz. Všechna práva vyhrazena. | 0.261 s |
Manymanuals.com
Manymanuals.de
Manymanuals.fr
Manymanuals.it
Manymanuals.pl
Manymanuals.cz
Manymanuals.es
Manymanuals-pt.com
Komentáře k této Příručce