Yamaha SRCP manuály

Yamaha SRCP Uživatelský manuál (246 strany)

Značka: Yamaha | Kategorie: Hardware | Velikost: 1.68 MB |

Angličtina

Tabulka s obsahem

User’s Manual

1

General Contents

3

Chapter 1 OVERVIEW

9

OVERVIEW

10

1-2 Setting Up for Operation

11

1-3-1 SRCP controller

12

1-3-2 TPB

15

1-4 System Configuration

16

1-5 Accessories and Options

17

INSTALLATION AND CONNECTION

19

2-1-1 Installation method

20

2-1-2 Installation location

20

2-2-1 Power supply

21

22

2-3 Grounding

23

2-5 Connecting to the Robot

24

Use the interconnection

27

Chapter 3 I/O INTERFACE

29

3-1 I/O Signals

30

3-2 Input Signal Description

31

I/O INTERFACE

32

3-2-4 Interlock (LOCK)

35

3-3 Output Signal Description

36

3-4 I/O Circuits

38

3-5 I/O Connection Diagram

40

3-6 I/O Control Timing Charts

42

3-6-5 When alarm is issued

47

BASIC OPERATION OF THE TPB

49

1EDIT2OPRT3SYS 4MON

50

4-2 Basic Key Operation

52

4-3 Reading the Screen

53

4-3-4 DIO monitor screen

54

Chapter 5 PARAMETERS

59

5-1 Setting the Parameters

60

5-2 Parameter Description

61

PARAMETERS

62

Chapter 6 PROGRAMMING

75

6-1 Basic Contents

76

6-2 Editing Programs

77

PROGRAMMING

78

6-2-2 Creating a new program

80

6-2-3 Adding a step

81

6-2-4 Correcting a step

83

6-2-5 Inserting a step

84

6-2-6 Deleting a step

85

6-3 Program Utility

86

6-3-2 Deleting a program

87

Chapter 7 EDITING POINT DATA

89

7-1 Manual Data Input

90

7-2 Teaching Playback

91

EDITING POINT DATA

92

7-3 Direct Teaching

93

7-6 Deleting Point Data

97

Chapter 8 ROBOT LANGUAGE

99

8-1 Robot Language Table

100

ROBOT LANGUAGE

101

8-2-2 Variables

102

8-3 Program Function

103

8-4-1 MOVA

104

8-4-2 MOVI

104

8-4-4 JMP

105

8-4-3 MOVF

105

8-4-5 JMPF

106

8-4-6 JMPB

107

8-4-8 CALL

108

8-4-9 DO

108

8-4-11 TIMR

109

8-4-19 TOFF

113

8-4-23 MOVM

117

8-5 Sample Programs

122

Chapter 9 OPERATING THE ROBOT

133

OPERATING THE ROBOT

134

9-5 Emergency Stop Function

142

9-7 Displaying the Variables

145

Chapter 10 OTHER OPERATIONS

147

10-1 Initialization

148

10-2 DIO Monitor Display

150

OTHER OPERATIONS

151

10-4 SERVICE mode function

152

[SYS-SAFE-SVCE-SET]

156

SERVICE mode = 1

156

0:Invalid 1:Valid

156

10-5 System utilities

159

10-6 Using a Memory Card

160

Formatting a memory card

164

COMMUNICATION WITH PC

177

2. Data handling

182

Robot movements

184

Data handling

193

Utilities

205

Chapter 12 MESSAGE TABLES

209

12-1 Error Messages

210

MESSAGE TABLES

211

Operation error message

211

Program error message

212

System error message

213

Multi-task error message

213

12-2 TPB Error Messages

214

12-3 Stop Messages

215

Chapter 13 TROUBLESHOOTING

219

13-1 If A Trouble Occurs

220

TROUBLESHOOTING

221

Alarm specifications

221

Alarm message list

222

If this occurs

226

Relating to the I/O

227

MAINTENANCE AND WARRANTY

231

14-1 Warranty

232

14-3 Updating the System

234

Chapter 15 SPECIFICATIONS

235

15-1 SRCP sereis

236

SPECIFICATIONS

237

Robot number list

237

LED display

237

15-2 TPB

238

Basic specifications

239

Dimensions

239

Chapter 16 APPENDIX

241

16-1 How to Handle Options

242

APPENDIX

243

POPCOM communication cable

244

User's Manual

246

Další produkty a příručky pro Hardware Yamaha

Modely	Typ Dokumentu
AO8	Uživatelský manuál Yamaha AO8 User Manual, 2 stránky
DSP1D	Uživatelský manuál Инструкция по эксплуатации Yamaha DSP1D, 6 stránky
YWP300-BK	Uživatelský manuál Инструкция по эксплуатации Yamaha YWP300-BK, 1 stránky
Гусеница на снегоход	Uživatelský manuál Инструкция по эксплуатации Yamaha Гусеница на снегоход, 2 stránky
EtherSound MY16-ES64	Uživatelský manuál Yamaha EtherSound MY16-ES64 User Manual, 8 stránky
MY16-TD EU	Uživatelský manuál Yamaha MY16-TD EU User Manual, 6 stránky
CDRW16G	Uživatelský manuál Yamaha CDRW16G User Manual, 8 stránky
DB-SREV1	Uživatelský manuál Yamaha DB-SREV1 User Manual [fr] , 4 stránky
mLAN MY16	Uživatelský manuál Yamaha mLAN MY16 User Manual, 24 stránky
NAI48-ES	Uživatelský manuál Yamaha NAI48-ES User Manual, 12 stránky
AW4416	Uživatelský manuál Yamaha AW4416 User Manual, 280 stránky
mLAN System	Uživatelský manuál Yamaha mLAN System User Manual, 13 stránky
MB2000	Uživatelský manuál Yamaha MB2000 User Manual, 2 stránky
T50D	Uživatelský manuál Yamaha T50D User Manual, 79 stránky
SW1000XG-E	Uživatelský manuál Yamaha SW1000XG-E User Manual, 48 stránky
CD-R/RW Drive CRW6416SX	Uživatelský manuál Yamaha CD-R/RW Drive CRW6416SX User Manual, 42 stránky
MY16-MD64	Uživatelský manuál Yamaha MY16-MD64 User Manual, 8 stránky
DRCX	Uživatelský manuál Yamaha DRCX User Manual, 52 stránky
MY8-ADDA96	Uživatelský manuál Yamaha MY8-ADDA96 User Manual, 8 stránky
USB Audio Driver	Uživatelský manuál Yamaha USB Audio Driver User Manual, 9 stránky

Yamaha zařízení